工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線主要參與者，它的大規(guī)模應(yīng)用是未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，對提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量都有效果，但同時也對傳統(tǒng)勞動力市場造成較大沖擊，一旦處理不善，或?qū)⒂绊懢蜆I(yè)市場。

   隨著中國人口紅利逐漸下滑，生產(chǎn)成本漸高，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時刻，越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中引入工業(yè)機(jī)器人。而這股工業(yè)機(jī)器人風(fēng)頗具本土特色，客觀認(rèn)識中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀和趨勢，比較中外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的異同，是剖析工業(yè)機(jī)器人對中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級帶來機(jī)遇和挑戰(zhàn)的前提。

   目前，中國企業(yè)引入的工業(yè)機(jī)器人仍然以代工業(yè)機(jī)器人為主，即依照預(yù)先設(shè)定的程序完成簡單、重復(fù)和單調(diào)的動作，替代生產(chǎn)線上勞動力的投入，或者在危險、對人體有害的作業(yè)環(huán)境中代替人。這種工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模引入，雖然將會推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，但并不是中國產(chǎn)業(yè)升級的終目標(biāo)，而只是在沿著發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開辟的產(chǎn)業(yè)高端化道路上追趕。

   在檢測領(lǐng)域，也毫不缺乏機(jī)器人的影子。機(jī)器視覺自動化檢測設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種精密檢測行業(yè)中。機(jī)器視覺自動化檢測系統(tǒng)可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，機(jī)器視覺可替代人工視覺。

   機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)早應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。通過機(jī)器視覺的自動識別功能，許多流水線上具有高度重復(fù)性的檢測都可以依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)備完成，大大提高了檢測效率和精度。

   在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測方面得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。但在中國，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域。中國機(jī)器視覺市場起步較晚，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷商開始以代理為主轉(zhuǎn)向大力推廣自主品牌的產(chǎn)品，行業(yè)分布、渠道分銷與成熟的自動化產(chǎn)品都有明顯差異。整個中國的機(jī)器視覺市場相較成熟的自動化產(chǎn)品應(yīng)用水平偏低，市場遠(yuǎn)未飽和。

   伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，我國配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對采用圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，國內(nèi)有關(guān)大專院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用。